三大常用测距传感器优劣势及应用

　传感器的存在，让物体能够像人一样有触觉、嗅觉和味觉等感官，因而越来越多的企业为工厂设备装置上互联的传感器，并应用复杂的数据剖析加深理解和优化消费。

　　通常丈量某物体（介质）的间隔，超声波传感器、毫米波传感器、激光雷达传感器这三种常见的传感器会成为首选：

　　超声波传感器

　　超声波是一种能够在固体、气体、和液体三种介质之间传播的频率高于20KHz的声波，在工业应用中有两种方式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，抵达丈量目的或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接纳器接纳脉冲。超声波在空气中的传播速度为C=340m/s，依据计时器记载的时间T秒，计算动身射点距障碍物的间隔L，即：L= C×T /2 。

　　超声波传感器常见测距应用

　　工业质量监控、直径和尺寸检测

　　液位检测

　　机器人避障

　　汽车（泊车系统）避障

　　智能家居

　　超声波传感器测距优优势

　　优势：

　　无任何机械传动部件，不怕电磁干扰，不怕酸碱等强腐蚀性液体，稳定性较强。

　　频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好，可以成为射线而定向传播。

　　对液体、固体的穿透身手很大，特别在阳光下不透明的固体。

　　优势：

　　抗干扰才能弱，任何声学噪声都可能干扰传感器的正常输出，两个相同频率的超声波传感器放在一同，会产生声学串扰。同时会遭到烟雾、灰尘、雨滴的干扰。

　　报错率较高，发射角度较大，针对障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多。

　　丈量范围有限，丈量范围通常在百米以内，不合适超远间隔探测。

　　丈量精度低，超声波测距传感器的丈量精度通常是厘米级的。

　　只能检测平面介质，例如声波被58度斜面接纳到声音之后，声波无法正常传回接纳器

　　不利于丈量高速挪动的物体，由于超声波应用声音速度传播，相较于应用光学传感器丈量，响应时间比拟长。

　　毫米波传感器

　　毫米波本质上就是电磁波，其内部振荡器会产生一个频率随时间逐步增加的信号，这个信号遇到障碍物之后，会反弹回来。当电磁波被发射进来后，经过准确丈量电磁波来回的时间（设间隔为D，时间为T，光速为C），依据D=(C*T)/2，便可得距目的障碍物之间的间隔D的数值。

　　毫米波传感器常见测距应用

　　汽车辅助驾驶

　　智能交通（交通流辨认和管理）

　　工业安防

　　无人机定高

　　智能家居

　　毫米波传感器测距优优势

　　优势：

　　探测间隔远，通常都能够在100百米外探测

　　抗干扰才能强，全天候工作，穿透雾、烟、灰尘的才能强

　　针对多目的探测有优势

　　优势：

　　探测精度低，好的线性调频不易取得，影响间隔分辨率

　　易受电磁干扰，产生误报

　　针对细小或者微小的物体测距辨认较差

　　在防空环境中，不可防止的会呈现间隔含糊和速度含糊

　　激光雷达传感器

　　激光雷达是以发射激光束探测目的的位置、速度等特征量的雷达系统。以北醒TF02激光雷达间隔传感器为例，发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器经过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目的物体之间的间隔。

　　激光雷达传感器常见测距应用

　　物位计（物料、液体）

　　智能交通

　　室内外无人车

　　机器人

　　工业安防

　　汽车辅助驾驶

　　无人机定高、仿地飞行

　　智能家居

　　激光雷达传感器测距优优势

　　（以北醒激光雷达为例）

　　优势：

　　精度高，在测距、辨认障碍物方面最为精确，黑夜中也可工作。

　　内部无任何机械传动部件，寿命较旋转激光雷达高，稳定性较强。

　　探测间隔适中，北醒推出4m-180m等多种选择。

　　丈量方式多样，依据不同测距需求，推出单点丈量及面阵丈量。

　　装置便利，具有体积小、质量轻，功耗小，价钱优势十分明显。

　　优势：

　　在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启会影响测距量程（针对沙尘，北醒推出TF02-C除尘版）

　　量程有限，针对200米以内的目的探测精准

　　针对黑色高亮物体辨认量程有衰减

　　超声波、毫米波雷达、激光雷达作为三大常用测距传感器，各有利害。客户需求依据不同场景选型适配的产品，有时以至需求思索多种传感器交融，才干满足当下的需求。北醒作为国内专业激光雷达传感器供给商，累积多种复杂场景应用案例，欢送国内外客户申请测试。